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《转发式卫星导航原理》在继承和吸收GPS类直播式卫星导航优势和特色的基础上，深入分析和总结了由我国科学家自主发明和实践的基于同步通信卫星的转发式卫星导航系统，包括定位、测速、测姿和授时的原理等，并对转发式卫星导航系统中存在的误差问题作了较深入的分析，对系统的工程实用化问题进行了探讨和论证。

序

前言

第章卫星导航概论

.国内外卫星导航定位系统的现状

.2卫星导航定位技术的发展趋势

.3发展我国自主卫星导航系统面临的关键技术

参考文献

第2章转发式卫星导航定位原理

2.转发式卫星导航设计理念

2.2转发式卫星导航系统组成

2.3高空位置测量基准和卫星精密测定轨原理

2.3.高空卫星位置测量基准

2.3.2卫星精密测轨定轨原理

2.3.3卫星测轨方法

2.3.4卫星轨道的预报

2.4伪随机码测距原理和伪距概念

2.4.伪随机码测距原理

2.4.2伪距概念

2.4.3信号体制

2.5转发式卫星导航的定位原理

2.5.坐标系

2.5.2伪距空间交会定位原理

2.5.3载波相位测量定位原理

2.5.4多普勒定位工作原理

2.6转发式卫星导航定位数学模型

2.6.虚拟原子钟概念及模型

2.6.2虚拟星座概念及模型

2.6.3导航测轨一体化及复合模型

2.6.4地球椭球面约束模型

2.6.5相对伪距差概念及双曲面交会模型

2.6.6小结

参考文献

第3章定位测量方程解的探讨

3.定位测量方程球面交会解的求解方法

3..线性化迭代求解法

3..2最小二乘法

3..3二分均衡迭代解法

3..4高阶消元解法

3.2高程约束的卫星定位测量方程的求解

3.2.椭球约束方程全微分处理解法

3.2.2高程约束微分处理解法

3.2.3地球椭球方程在方程组外作为约束条件的解法

3.2.4地球高程作为约束条件时的二分均衡迭代解法

3.2.5小结

3.3定位测量方程的双曲面交会解的求解方法

3.4解性能探讨

3.4.方程组性态分析

3.4.2系数矩阵的奇异特性

3.4.3右端项准确化

3.4.4解的迭代格式

3.4.5误差量未知数化

3.4.6约束解

3.4.7多导航信息融合解

3.4.8冗余解

3.4.9小结

参考文献

第4章转发式卫星导航的测速原理

4.转发式卫星导航测速设计理念

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《转发式卫星导航原理》在继承和吸收GPS类直播式卫星导航优势和特色的基础上，深入分析和总结了由我国科学家自主发明和实践的基于同步通信卫星的转发式卫星导航系统，包括定位、测速、测姿和授时的原理等，并对转发式卫星导航系统中存在的误差问题作了较深入的分析，对系统的工程实用化问题进行了探讨和论证。《转发式卫星导航原理》可供从事和关心卫星导航的大学生、研究生、科技工作者在开展导航系统学习、研究、开发和应用时参阅。

书籍介绍

《转发式卫星导航原理》在继承和吸收GPS类直播式卫星导航优势和特色的基础上，深入分析和总结了由我国科学家自主发明和实践的基于同步通信卫星的转发式卫星导航系统，包括定位、测速、测姿和授时的原理等，并对转发式卫星导航系统中存在的误差问题作了较深入的分析，对系统的工程实用化问题进行了探讨和论证。