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内容简介:
本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本分析应用方法。主要内容有:自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、控制系统的频域分析法、自动控制系统的校正与设计、离散控制系统,还简要介绍了非线性特性和逻辑运算控制,以及MATLAB语言初步的使用操作方法等。各章中均配有本章小结、思考题和习题,教材附有部分思考题与习题的参考答案。
本书可供高职高专、成人高校、二级职业技术学院以及函授教育的生产过程自动化技术、热工检测与控制技术、计算机控制技术等自动控制类专业教学使用,也可作为集控运行、热动等相关专业、火电机组培训和自动化技术人员的参考用书。
书籍目录:
前言
章 绪论
节 自动控制技术及系统组成
第二节 自动控制系统分类
第三节 对自动控制系统性能的要求
第四节 自动控制原理内容和应用概要
本章小结
思考题与习题
第二章 控制系统的数学模型
节 系统数学模型的基本概念
第二节 控制系统的微分方程
第三节 控制系统的传递函数
第四节 典型环节的动态特性及其传递函数
第五节 系统方框图及其等效变换
第六节 热工对象的数学模型
第七节 控制设备的数学模型
第八节 MATLAB在系统数学描述中的应用
本章小结
思考题与习题
第三章 控制系统的时域分析法
节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 系统的稳定性分析
第三节 一阶系统的分析
第四节 二阶系统的分析
第五节 高阶系统的分析
第六节 系统稳态性能分析
第七节 MATLAB在时域分析中的应用
本章小结
思考题与习题
第四章 根轨迹法
节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本规则和方法
第三节 特殊根轨迹
第四节 用根轨迹分析系统性能
第五节 控制系统结构参数变化对根轨迹的影响
第六节 根轨迹分析法应用举例
第七节 用MATLAB绘制控制系统的根轨迹
本章小结
思考题与习题
第五章 控制系统的频域分析法
节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的表示方法
第三节 典型环节的频率特性
第四节 系统开环频率特性绘制
第五节 用频域法分析系统的稳定性
第六节 闭环系统动态特性和开环系统频率特性的关系
第七节 利用MATLAB进行频率特性曲线绘图分析
本章小结
思考题与习题
第六章 自动控制系统的校正与设计
节 控制系统校正的基本概念
第二节 常用校正装置
第三节 串联校正
第四节 反馈校正
第五节 前馈-反馈复合校正
本章小结
思考题与习题
第七章 离散控制系统
节 离散控制系统的基本概念
第二节 信号的采样和复现
第三节 Z变换法
第四节 离散系统的数学模型
第五节 离散控制系统的稳定性分析
第六节 离散控制系统的稳态误差
第七节 离散控制系统的动态性能
第八节 数字计算机控制系统中采样、量化和P1I)环节简介
第九节 MATLAB用于离散时间系统分析
本章小结
思考题与习题
第八章 非线性控制系统简介
节 非线性系统基本概念
第二节 典型的非线性特性
……
附录A MATLAB语言应用基础简介
附录B Simulink仿真应用基础
附录C 部分章节习题参考答案
参考文献
作者介绍:
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出版社信息:
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书籍摘录:
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原文赏析:
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其它内容:
书籍介绍
自动控制原理,ISBN:9787508360249,作者:谢援朝 等合编
网站评分
书籍多样性:4分
书籍信息完全性:8分
网站更新速度:6分
使用便利性:5分
书籍清晰度:9分
书籍格式兼容性:5分
是否包含广告:8分
加载速度:5分
安全性:5分
稳定性:3分
搜索功能:3分
下载便捷性:5分
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书籍真实打分
故事情节:7分
人物塑造:6分
主题深度:6分
文字风格:9分
语言运用:6分
文笔流畅:4分
思想传递:6分
知识深度:4分
知识广度:6分
实用性:9分
章节划分:9分
结构布局:3分
新颖与独特:6分
情感共鸣:3分
引人入胜:4分
现实相关:4分
沉浸感:4分
事实准确性:4分
文化贡献:8分